แม้แต่คนที่นั่ง (เกือบจะ) นิ่งเฉยที่โต๊ะในสำนักงานที่เงียบและควบคุมอุณหภูมิก็ยังได้รับข้อมูลจากประสาทสัมผัสต่างๆไฟฟลูออเรสเซนต์สั่นไหว เครื่องปรับอากาศส่งเสียงฮัม และสัญญาณสัมผัสมีมากเกินกว่าจะนับได้ ปลายนิ้วสัมผัสแป้นคอมพิวเตอร์ เท้ากดพื้น ปลายแขนวางอยู่บนโต๊ะ หากผู้คนไม่สามารถแยกแยะ “เสียง” ที่ผิวหนังได้รับ แสดงว่ามีการรับสัมผัสมากเกินไป
“คุณมีเซ็นเซอร์สัมผัสหลายล้านตัว แต่คุณไม่ได้นั่งอยู่ที่นั่นแล้วพูดว่า
‘โอเค เกิดอะไรขึ้นกับเซ็นเซอร์สัมผัสหลายล้านตัวของฉัน’” นิโคเลาส์ คอร์เรล นักวิทยาการหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยโคโลราโด โบลเดอร์กล่าว ในทางกลับกัน สมองจะได้รับข้อความที่กรองออกมา เป็นมุมมองภาพรวมมากกว่า
กลยุทธ์ที่เรียบง่ายนั้นอาจเป็นผู้ชนะสำหรับผิวหุ่นยนต์เช่นกัน แทนที่จะส่งข้อมูลการรับรู้ทุกบิตสุดท้ายไปยังสมองของหุ่นยนต์ที่รวมศูนย์ผิวหนังควรทำการคำนวณด้วยตัวเอง Correll ผู้ซึ่งสร้างกรณีของวัสดุที่ “ฉลาด” ในScienceในปี 2015 กล่าว
ผิวหนังเทียมที่เป็นยางหุ้มด้านหลังของหุ่นยนต์ชื่อแบ็กซ์เตอร์ ผิวหนังประกอบด้วย 10 โหนดเซ็นเซอร์ — เซ็นเซอร์การสั่นสะเทือนร่วมกับคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก (สิ่งที่ใส่เข้าไป) ที่ให้ผิวสามารถตรวจจับพื้นผิวที่แตกต่างกันได้
D. HUGHES และ N. CORRELL/ BIOINSP. & ไบโอมิเมติกส์ 2015
“เมื่อมีสิ่งที่น่าสนใจเกิดขึ้น [ผิว] สามารถรายงานไปยังสมองได้” Correll กล่าว เช่นเดียวกับผิวหนังของมนุษย์ ผิวหนังเทียมสามารถรับข้อมูลการสั่นสะเทือนทั้งหมดที่ได้รับจากการสะกิดหรือแตะไหล่ แล้วแปลเป็นข้อความที่ง่ายกว่าสำหรับสมอง: “ผิวหนังอาจพูดว่า
‘ฉันถูกเคาะหรือลูบหรือตบที่ ตำแหน่งนี้’ เขาพูด ด้วยวิธีนี้ สมองของหุ่นยนต์จึงไม่จำเป็นต้องประมวลผลข้อมูลการสั่นสะเทือน
จำนวนมากจากเซ็นเซอร์ของผิวหนังอย่างต่อเนื่อง
เรียกว่าการประมวลผลข้อมูลแบบกระจาย Correll และเพื่อนร่วมงานจากโคโลราโด Dana Hughes ได้ทดสอบแนวคิดนี้ด้วยผิวยางทรงสี่เหลี่ยมที่ยืดได้ซึ่งติดอยู่ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมชื่อ Baxter พวกเขาวางเซ็นเซอร์การสั่นสะเทือน 10 ตัวที่จับคู่กับคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก 10 เครื่องทั่วทั้งผิวหนัง จากนั้นทีมจึงฝึกคอมพิวเตอร์ให้รู้จักพื้นผิวต่างๆ โดยการถูผ้าฝ้าย กระดาษแข็ง กระดาษทราย และวัสดุอื่นๆ บนผิวหนัง
Hughes และ Correll ได้รายงานในBioinspiration & Biomimeticsในปี 2015 และนั่นก็ไม่มี “สมอง” ที่รวมศูนย์เลย การเลือกปฏิบัติแบบสัมผัสเช่นนี้ทำให้ผิวหนังหุ่นยนต์เข้าใกล้ผิวหนังมนุษย์มากขึ้น อีกก้าว การผลิตชิ้นส่วนหุ่นยนต์ด้วยความสามารถในการตรวจจับดังกล่าว “จะทำให้สร้างหุ่นยนต์ที่คล่องแคล่วและมีความสามารถได้ง่ายขึ้นมาก” Correll กล่าว
และด้วยผิวหนังที่ชาญฉลาด หุ่นยนต์สามารถลงทุนพลังสมองมากขึ้นในสิ่งที่ยิ่งใหญ่ สิ่งที่มนุษย์เริ่มเรียนรู้ตั้งแต่แรกเกิด — วิธีใช้ร่างกายของตัวเอง
credit : tenaciouslysweet.com platosusedbooks.com centroshambala.net fivefingersshoesvibram.com asiaincomesystem.com duloxetinecymbalta-online.com sonicchronicler.com eighteenofivesd.com dodgeparryblock.com fivefingervibramshoes.com
