เครื่องจักรขนาดเท่าไพน์ที่วิ่งไปรอบๆ วิทยาเขตของสแตนฟอร์ดนั้นดูไม่ตระหนักในตัวเองเป็นพิเศษ
มันเป็นหุ่นยนต์ที่ทนทาน โดยมีแผงวงจรเรียงซ้อนกันและมัดสายไฟหลากสีไว้ด้านหลัง มันวิ่งหนีบนพื้นหญ้า กรวด ยางมะตอย — อลิซ หวู่ นักหุ่นยนต์พื้นผิวคนใดก็หาได้ในช่วงหลายสัปดาห์ในฤดูร้อนนี้ Wu ได้นำบอทเดินทางออกไปข้างนอกแล้ววางลงบนพื้น จากนั้น “ฉันปล่อยให้เธอวิ่งไป” เธอกล่าว บอทไม่ได้เร็วขนาดนั้น (ความเร็วสูงสุดประมาณครึ่งเมตรต่อวินาที) และไปได้ไม่ไกล แต่ Wu พยายามที่จะทำให้มันพิเศษ: สัมผัส Wu เรียกบอท SAIL-R สำหรับหุ่นยนต์ Sensorized Adaptive Intelligence Legged Robot
จับจ้องไปที่ขารูปตัว C ทั้ง 6 ขา ซึ่งสามารถบอกได้ว่าหุ่นยนต์
กระแทกพื้นแรงแค่ไหน หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ไม่มีระบบสัมผัสที่เท้า Wu กล่าว “ตอนที่ฉันเข้ามาครั้งแรก ฉันคิดว่านั่นมันบ้าไปแล้ว ความพยายามอย่างมากมุ่งเน้นไปที่มือและแขน” แต่เท้ายังติดต่อกับโลกอีกด้วย
การรู้สึกถึงพื้นดินเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการเดิน คนส่วนใหญ่ปรับแต่งท่าเดินของพวกเขาให้เข้ากับพื้นผิวต่างๆ โดยไม่ต้องคิด เท้ากระแทกพื้นบนพื้นหญ้าหรือวิ่งช้าลงบนถนนที่ปกคลุมไปด้วยน้ำแข็ง Wu ต้องการสร้างหุ่นยนต์ที่สัมผัสพื้นผิวที่พวกมันอยู่ได้ เช่นเดียวกับมนุษย์ และปรับการเดินตามนั้น
หุ่นยนต์เดินได้ออกไปสู่โลกแล้ว: ปีที่แล้ว การแข่งขันที่สนับสนุนโดย DARPA หน่วยงานของกระทรวงกลาโหมที่ให้ทุนสนับสนุนการวิจัยขั้นสูง ได้จัดแสดงหุ่นยนต์กึ่งอัตโนมัติที่เดินบนเศษหินหรืออิฐหรือแม้แต่ปีนบันได ( SN: 12/13/ 14 หน้า 16 ). แต่พวกเขาไม่ได้ทำด้วยตัวเอง ซ่อนตัวอยู่ในห้องควบคุม เจ้าหน้าที่มนุษย์ดึงสาย
วันหนึ่ง Wu กล่าวว่า เครื่องจักรสามารถสัมผัสพื้นและเรียนรู้
วิธีเดินที่มีประสิทธิภาพที่สุดด้วยตนเอง แต่นั่นเป็นคำสั่งซื้อที่สูง ประการหนึ่ง นักวิจัยไม่สามารถเพียงแค่ติดเซ็นเซอร์ที่ละเอียดอ่อนซึ่งออกแบบมาสำหรับมือของหุ่นยนต์ไว้บนเท้าของมัน “เท้ากระแทกเซ็นเซอร์กับพื้นอย่างแรง” วูกล่าว “มันเป็นการติดต่อที่ไม่ให้อภัย”
Cutkosky ที่ปรึกษาของ Wu ที่ Stanford กล่าวคือความท้าทายของการสัมผัสโดยทั่วไป นักวิทยาศาสตร์ต้องสร้างเซ็นเซอร์ที่ทนทาน ซึ่งสามารถทนต่อแรงกระแทก การเสียดสี การโค้งงอ และน้ำได้ นี่เป็นเหตุผลหนึ่งที่ความฉลาดทางกายก้าวหน้าไปอย่างช้าๆ เขากล่าว
Cutkosky กล่าวว่า “คุณไม่สามารถให้อาหารซูเปอร์คอมพิวเตอร์หลายพันตัวอย่างการฝึกอบรมได้” วิธีที่ AlphaGo ได้เรียนรู้วิธีเล่น Go ( SN Online: 3/15/16 ) “คุณต้องสร้างสิ่งต่าง ๆ ที่มีปฏิสัมพันธ์กับโลก”
ความเป็นจริงของหุ่นยนต์
มนุษย์นำทางโลกด้วยประสาทสัมผัสต่างๆ (บางส่วนด้านล่าง) เครื่องมือหุ่นยนต์สามารถรับภาพและเสียง (และอื่น ๆ ) จากสภาพแวดล้อมได้ ประสาทสัมผัสบางอย่างของหุ่นยนต์มีมากกว่าความสามารถของมนุษย์
ความรู้สึก เซ็นเซอร์มนุษย์ เซ็นเซอร์หุ่นยนต์
ภาพ ตา กล้อง
การได้ยิน หู ไมโครโฟน
สัมผัส ผิว เซ็นเซอร์สัมผัส
สมดุล ตา หูชั้นใน เท้า Gyroscope, มาตรความเร่ง, สวิตช์เอียง
ความสามารถเพิ่มเติม ต้องใช้อุปกรณ์ (แว่นตามองกลางคืน โซนาร์) กล้องมองกลางคืน อัลตราซาวนด์
Cutkosky จะรู้ ห้องทดลองของเขามีชื่อเสียงในด้านการสร้างเครื่องจักรดังกล่าว: “ไมโครทั๊ก” ตัวเล็ก ๆ ที่สามารถรวมทีม ต่อต้านมด เพื่อดึงรถ และ “สติ๊กกี้บ็อต” ที่ ได้รับแรงบันดาลใจจากตุ๊กแกที่ปีนกำแพง การตรวจจับการสัมผัสสามารถทำให้หุ่นยนต์เหล่านี้และหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ฉลาดขึ้นได้
Wu และเพื่อนร่วมงานได้นำเสนอเซ็นเซอร์ใหม่ที่งาน IROS 2015 ซึ่งเป็นการประชุมเกี่ยวกับหุ่นยนต์และระบบอัจฉริยะในเมืองฮัมบูร์ก ประเทศเยอรมนี เซ็นเซอร์ซึ่งเป็นแผ่นยางและแผงวงจร สามารถวัดแรงยึดเกาะ ซึ่งเป็นสิ่งที่หุ่นยนต์ปีนเขาใช้ยึดติดกับผนัง ในทางทฤษฎี อุปกรณ์ดังกล่าวสามารถบอกบอทว่าเท้าของมันลื่นหรือไม่ ดังนั้นมันจึงสามารถปรับการยึดเกาะให้ยึดเกาะได้ และเนื่องจากเซ็นเซอร์ขนาดเท่าตราประทับไปรษณียากรจึงทนทาน จริง ๆ แล้วอาจมีชีวิตอยู่ได้ด้วยเท้าของหุ่นยนต์ตัวน้อย
Wu ได้ใช้เซ็นเซอร์ประเภทเดียวกันนี้กับหุ่นยนต์ในร่มแบบสองขา ซึ่งเป็นรุ่นก่อนหน้าของ SAIL-R หกขา บอทในร่มสามารถแยกแยะระหว่างพื้นผิวแข็ง ลื่น พื้นหญ้า และทราย ได้สำเร็จ มากกว่า 90 เปอร์เซ็นต์ของเวลา Wu รายงานในIEEE Robotics and Automation Lettersในเดือนกรกฎาคม
นั่นก็เพียงพอแล้วที่จะป้องกันไม่ให้บอทล้ม บนแผ่นน้ำแข็ง เช่น “มันจะพูดว่า ‘เอ่อ นี่มันรู้สึกลื่นนะ ฉันต้องชะลอการเดิน” วูกล่าว
ตามหลักการแล้ว Cutkosky กล่าวว่า หุ่นยนต์ควรได้รับการปกปิดด้วยเซ็นเซอร์สัมผัส เช่นเดียวกับผิวหนังมนุษย์ แต่นักวิทยาศาสตร์ยังคงค้นหาว่าเครื่องจะจัดการกับข้อมูลที่ล้นออกมาได้อย่างไร
credit : tenaciouslysweet.com platosusedbooks.com centroshambala.net fivefingersshoesvibram.com asiaincomesystem.com duloxetinecymbalta-online.com sonicchronicler.com eighteenofivesd.com dodgeparryblock.com fivefingervibramshoes.com
